C++无人小车项目(1)
├──  视频
│   ├──  1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
│   ├──  2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
│   ├──  3.绪论1：课程概述.mp4
│   ├──  4.绪论2：决策规划概述.mp4
│   ├──  5.环境搭建与代码框架.mp4
│   ├──  6.车辆建模与运动的表达.mp4
│   ├──  7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
│   ├──  8.直行场景代码1：点.mp4
│   ├──  9.直行场景代码2：车辆.mp4
│   ├──  10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
│   ├──  11.直行场景代码4：停障.mp4
│   ├──  12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
│   ├──  13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
│   ├──  14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
│   ├──  15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
│   ├──  16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
│   ├──  17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
│   ├──  18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4
│   ├──  19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
│   ├──  20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4
│   ├──  21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4
│   ├──  22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
│   ├──  23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
│   └──  24.课程总结.mp4
└──  资料
    ├──  无人小车项目代码
    │   ├──  car.cpp
    │   ├──  car.h
    │   ├──  main.cpp
    │   ├──  main.h
    │   ├──  planning_base.cpp
    │   ├──  planning_base.h
    │   ├──  road.cpp
    │   ├──  road.h
    │   ├──  scene_base.cpp
    │   ├──  scene_base.h
    │   ├──  scene_drift.cpp
    │   ├──  scene_drift.h
    │   ├──  scene_obs_pass.cpp
    │   ├──  scene_obs_pass.h
    │   ├──  scene_park.cpp
    │   ├──  scene_park.h
    │   ├──  scene_straight.cpp
    │   ├──  scene_straight.h
    │   ├──  traffic.cpp
    │   └──  traffic.h
    └──  C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf