尚硅谷嵌入式精品项目之四轴无人机
├──  04_视频
│   ├──  01_四轴无人机课程介绍.mp4
│   ├──  02_认识无人机_产品介绍.mp4
│   ├──  03_认识无人机_如何进行飞行.mp4
│   ├──  04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4
│   ├──  05_认识无人机_电源系统介绍.mp4
│   ├──  06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4
│   ├──  07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp4
│   ├──  08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4
│   ├──  09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4
│   ├──  10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp4
│   ├──  11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4
│   ├──  12_原理图_stm32主控芯片.mp4
│   ├──  13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4
│   ├──  14_原理图_mpu6050.mp4
│   ├──  15_原理图_2.4G通信芯片.mp4
│   ├──  16_原理图_激光测高.mp4
│   ├──  17_原理图_充电管理芯片.mp4
│   ├──  18_原理图_锂电池接口.mp4
│   ├──  19_原理图_降压稳压芯片  .mp4
│   ├──  20_原理图_电机控制电路.mp4
│   ├──  21_原理图_信号灯原理图.mp4
│   ├──  22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4
│   ├──  23_PCB_绘制板框.mp4
│   ├──  24_PCB_元器件布局.mp4
│   ├──  25_PCB_供电芯片的布线  .mp4
│   ├──  26_PCB_主控芯片最小电路  .mp4
│   ├──  27_PCB_陀螺仪布线.mp4
│   ├──  28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4
│   ├──  29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4
│   ├──  30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4
│   ├──  31_PCB_完成最终接口布线.mp4
│   ├──  32_PCB_天线布线.mp4
│   ├──  33_PCB_GND网络铺铜.mp4
│   ├──  34_PCB_开发板美化.mp4
│   ├──  35_PCB_下单打板介绍.mp4
│   ├──  36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4
│   ├──  37_原理图_OLED屏幕.mp4
│   ├──  38_原理图_摇杆绘制.mp4
│   ├──  39_原理图_按键绘制.mp4
│   ├──  40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4
│   ├──  41_PCB_摆放元器件.mp4
│   ├──  42_PCB_供电布线.mp4
│   ├──  43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4
│   ├──  44_PCB_通讯芯片布线.mp4
│   ├──  45_PCB_OLED屏幕布线.mp4
│   ├──  46_PCB_OLED按键布线.mp4
│   ├──  47_PCB_摇杆布线.mp4
│   ├──  48_PCB_最终布线.mp4
│   ├──  49_PCB_构建GND网络.mp4
│   ├──  50_PCB_美化开发板.mp4
│   ├──  51_认识无人机_软件架构.mp4
│   ├──  52_环境部署_开发工具介绍.mp4
│   ├──  53_环境部署_keil软件安装.mp4
│   ├──  54_环境部署_vsCode安装部署.mp4
│   ├──  55_环境部署_cubeMX部署.mp4
│   ├──  56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp4
│   ├──  57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4
│   ├──  58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4
│   ├──  59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp4
│   ├──  60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp4
│   ├──  61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp4
│   ├──  62_移植freeRTOS_使用演示.mp4
│   ├──  63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4
│   ├──  64_电源管理任务_管理芯片介绍  .mp4
│   ├──  65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp4
│   ├──  66_电源管理任务_实现自动开机效果  .mp4
│   ├──  67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp4
│   ├──  68_电机控制任务_完成定时器配置.mp4
│   ├──  69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4
│   ├──  70_电机控制任务_任务总结.mp4
│   ├──  71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4
│   ├──  72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4
│   ├──  73_无线通信任务_技术产品选型.mp4
│   ├──  74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp4
│   ├──  75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp4
│   ├──  76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4
│   ├──  77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4
│   ├──  78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp4
│   ├──  79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp4
│   ├──  80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4
│   ├──  81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp4
│   ├──  82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp4
│   ├──  83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp4
│   ├──  84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4
│   ├──  85_无线通信任务_任务总结.mp4
│   ├──  86_按键任务_4个按键基础实现.mp4
│   ├──  87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp4
│   ├──  88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp4
│   ├──  89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp4
│   ├──  90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4
│   ├──  91_应用层处理遥控数据_按键数据处理  .mp4
│   ├──  92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp4
│   ├──  93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4
│   ├──  94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp4
│   ├──  95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp4
│   ├──  96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp4
│   ├──  97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4
│   ├──  98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4
│   ├──  99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4
│   ├──  100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4
│   ├──  101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4
│   ├──  102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4
│   ├──  103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4
│   ├──  104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp4
│   ├──  105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4
│   ├──  106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp4
│   ├──  107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp4
│   ├──  108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4
│   ├──  109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4
│   ├──  110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4
│   ├──  111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4
│   ├──  112_姿态解算_互补解算介绍.mp4
│   ├──  113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp4
│   ├──  114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp4
│   ├──  115_PID控制_PID控制逻辑介绍  .mp4
│   ├──  116_PID控制_PID模型构建.mp4
│   ├──  117_PID控制_PID算法实现.mp4
│   ├──  118_PID控制_算法应用方式.mp4
│   ├──  119_PID控制_输出值作用于电机.mp4
│   ├──  120_PID调参_内环比例部分_.mp4
│   ├──  121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4
│   ├──  122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp4
│   ├──  123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp4
│   ├──  124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4
│   ├──  125_定高功能_实现原理介绍.mp4
│   ├──  126_定高功能_驱动介绍.mp4
│   ├──  127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp4
│   ├──  128_定高功能_激光测距仪展示  .mp4
│   ├──  129_定高功能_代码编写实现.mp4
│   ├──  130_定高功能_PID调参展示.mp4
│   ├──  131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4
│   ├──  132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4
│   ├──  133_屏幕显示_显示内容展示.mp4
│   ├──  134_屏幕显示_展示标题和信道.mp4
│   ├──  135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4
│   ├──  136_电量回传_测量锂电池电压.mp4
│   ├──  137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4
│   ├──  138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4
│   ├──  139_电量回传_完成回传电压展示.mp4
│   └──  140_无人机总结.mp4
├──  01_笔记.exe
├──  02_资料.exe
└──  03_代码.exe