汽车人和霸天虎的战斗绵亘了几个世纪都未曾结束，而他们的后代——巨无霸和原始兽，更将新一轮的战斗推向了史前时代。在寻找新能源的途中，霸王龙（David Kaye 配音）指挥原始兽通过时空跳跃来到史前地球，而巨无霸也在擎天圣（Garry Chalk 配音）的带领下尾随而至。双方的拉锯战仍在继续，不久连早已盘踞在该星球的外星人沃克人也卷入其中。而穿越时空者身上承载的未来的信息，让外星人大为惊恐，由此使得战斗更加激烈。在此之后，霸王龙发现了汽车人留在地球的战舰方舟号，为了改变霸天虎战败的历史，他们试图摧毁处在沉睡中的擎天柱。 攸关全宇宙命运的战斗，在远古时代提前拉开了序幕……

一共26集动画。由美国方面推出，延续了BEAST WARS的3D动画风格，剧情紧密延续BEAST WARS。国内引进时连同BEAST WARS 第三季一起播出，翻译为“猛兽侠”。 在巨无霸押送霸王龙返回塞伯坦（时译：电子星）时，霸王龙逃脱，率先抵达塞伯坦，并控制了塞伯坦，击落了巨无霸的飞船。霸王龙企图消灭所有有机形态的元素，在塞伯坦上散播病毒，抽取了所有变形金刚的火种，以纯净为无机化力量。黑猩猩率领小分队顽强抵抗，在圣贤电脑的指引下，激发了塞伯坦内部的有机能源，对抗霸王龙的机械化部队。最后，霸王龙成功收集所有火种并纯化自己，变得异常强大，并利用解码的西格玛项链钥匙想把整个星球无机化，黑猩猩为阻止霸王龙而与其同归于尽。塞伯坦转变为充满绿色的有机星球。